ທິດສະດີພື້ນຖານຂອງການດໍາເນີນງານສໍາລັບ motors servo brushless revolves ປະມານຫຼັກການຂອງການສະກົດຈິດທີ່ຄ້າຍຄື poles repel ແລະ poles ກົງກັນຂ້າມດຶງດູດ. ມີສອງແຫຼ່ງແມ່ເຫຼັກທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນ servo motor: ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນ rotor ຂອງມໍເຕີ, ແລະແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ stationary ທີ່ອ້ອມຮອບ rotor ໄດ້. ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຖືກເອີ້ນວ່າ stator ຫຼື motor winding ແລະປະກອບດ້ວຍແຜ່ນເຫຼັກທີ່ເອີ້ນວ່າ laminations, ທີ່ຖືກຜູກມັດເຂົ້າກັນ. ແຜ່ນເຫຼັກປົກກະຕິແລ້ວມີ "ແຂ້ວ" ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ສາຍທອງແດງເປັນບາດແຜອ້ອມຮອບພວກເຂົາ.
ກັບຄືນໄປບ່ອນຫຼັກການຂອງແມ່ເຫຼັກ, ໃນເວລາທີ່ conductor ຄ້າຍຄືສາຍທອງແດງໄດ້ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນເປັນ coil, ແລະ conductor ແມ່ນ energized ເພື່ອໃຫ້ປະຈຸບັນໄຫຼຜ່ານມັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນ.
ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້ສ້າງຂຶ້ນໂດຍກະແສຜ່ານ conductor ຈະມີຂົ້ວເຫນືອແລະຂົ້ວໃຕ້. ດ້ວຍເສົາແມ່ເຫຼັກທີ່ຕັ້ງຢູ່ເທິງ stator (ເມື່ອມີພະລັງ) ແລະຢູ່ເທິງແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງ rotor, ເຈົ້າຈະສ້າງລັດຂອງຂົ້ວກົງກັນຂ້າມທີ່ດຶງດູດແລະຄ້າຍຄື poles repelling ແນວໃດ?
ທີ່ສໍາຄັນແມ່ນການປີ້ນກັບກະແສໄຟຟ້າຜ່ານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານທໍ່ນຳສົ່ງໃນທິດທາງດຽວ, ຂົ້ວເໜືອ ແລະໃຕ້ກໍ່ຖືກສ້າງຂື້ນ.
ເມື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງປັດຈຸບັນ, ເສົາໄຟກໍປີ້ນສະນັ້ນ ສິ່ງທີ່ເປັນຂົ້ວໂລກເໜືອຄືຂົ້ວໂລກໃຕ້ ແລະກົງກັນຂ້າມ. ຮູບທີ 1 ໃຫ້ຕົວຢ່າງພື້ນຖານຂອງວິທີການເຮັດວຽກ. ໃນຮູບ 2, ຮູບພາບທາງຊ້າຍສະແດງໃຫ້ເຫັນສະພາບທີ່ຂົ້ວຂອງແມ່ເຫຼັກ rotor ໄດ້ຖືກດຶງດູດເອົາກັບຂົ້ວກົງກັນຂ້າມຂອງ stator. ເສົາ rotor, ທີ່ຕິດກັບ shaft motor, ຈະ rotate ຈົນກ່ວາພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກສອດຄ່ອງກັບ poles ກົງກັນຂ້າມຂອງ stator ໄດ້. ຖ້າທັງຫມົດຢູ່ຄືກັນ, rotor ຈະຍັງຄົງຢູ່.
ຮູບພາບດ້ານຂວາໃນຮູບ 2 ສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການ stator poles ໄດ້ flipped. ນີ້ຈະເກີດຂື້ນທຸກຄັ້ງທີ່ rotor pole ຈັບກັບ stator pole ກົງກັນຂ້າມໂດຍການຫັນກັບກະແສກະແສຜ່ານສະຖານທີ່ stator ໂດຍສະເພາະ. ການ flipping ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເສົາ stator ສ້າງເງື່ອນໄຂທີ່ເສົາແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງ rotor ສະເຫມີ "ແລ່ນ" ກົງກັນຂ້າມ stator ຂອງເຂົາເຈົ້າເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ rotor / motor shaft.
ການ flipping ຂອງເສົາ stator ແມ່ນເອີ້ນວ່າ commutation. ຄໍານິຍາມຢ່າງເປັນທາງການຂອງ commutation ແມ່ນ "ການດໍາເນີນການຂອງກະແສການຊີ້ນໍາຂອງໄລຍະ motor ທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຜະລິດ torque motor ທີ່ດີທີ່ສຸດແລະການຫມຸນ shaft motor". ກະແສໄຟຟ້າຖືກຊີ້ນໍາແນວໃດໃນເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຮັກສາການຫມຸນ shaft?
ການຊີ້ນໍາແມ່ນເຮັດໂດຍ inverter ຫຼືໄດທີ່ກໍາລັງຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ. ເມື່ອໄດຖືກໃຊ້ກັບມໍເຕີສະເພາະ, ມຸມຊົດເຊີຍຈະຖືກລະບຸໄວ້ໃນຊອບແວໄດພ້ອມກັບສິ່ງອື່ນໆເຊັ່ນ inductance motor, ຄວາມຕ້ານທານ, ແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆ. ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໃນມໍເຕີ (ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວແກ້ໄຂ, ແລະອື່ນໆ.
ເມື່ອຕໍາແຫນ່ງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor ກົງກັບມຸມຊົດເຊີຍ, ໄດຈະຫັນກັບກະແສໄຟຟ້າຜ່ານທໍ່ stator ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປ່ຽນເສົາ stator ຈາກເຫນືອໄປໃຕ້ແລະຈາກໃຕ້ໄປເຫນືອດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 2. ຈາກນີ້ທ່ານສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້ວ່າ. ການປ່ອຍໃຫ້ເສົາຫຼັກສອດຄ່ອງຈະຢຸດເຊົາການຫມຸນຂອງມໍເຕີ, ຫຼືການປ່ຽນແປງລໍາດັບຈະໄດ້ຮັບ shaft spinning ໃນທິດທາງຫນຶ່ງທຽບກັບອື່ນໆ, ແລະການປ່ຽນແປງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຢ່າງວ່ອງໄວອະນຸຍາດໃຫ້ຫມຸນຄວາມໄວສູງຫຼືພຽງແຕ່ກົງກັນຂ້າມສໍາລັບການຫມຸນ shaft ຊ້າ.
